Pascal Terrasse est député de la première circonscription de l’Ardèche depuis 1997, et président du conseil général de l’Ardèche depuis 2006. À l’occasion de son premier mandat à l’Assemblée nationale, il a été responsable de la réforme de la loi de 1975 sur les institutions sociales et médico-sociales, puis rapporteur de l’Allocation personnalisée pour l’autonomie (APA). Il a, par ailleurs, été secrétaire national chargé de la santé au Parti socialiste entre 2005 et 2008. C’est à lui qu’avait été confiée la responsabilité de l’examen de la loi portant réforme des retraites en 2010 pour le groupe SRC (Socialiste, radical, citoyen et divers gauche) dont il fait partie.
Il est aujourd’hui membre du bureau national du Parti socialiste, et fait partie de l’équipe de campagne de François Hollande, candidat socialiste aux prochaines élections présidentielles.