Samuel Maillot est ingénieur-topographe de formation (1994) et diplômé du mastère d’urbanisme de l’École nationale des ponts et chaussées (ENPC ; 1996). Il a trouvé dans le domaine de la mobilité urbaine un champ d’expression adapté à la fois à sa culture technique et à sa passion pour la ville. Rapidement convaincu par l’approche suisse des questions de mobilité – systémique et interscalaire –, il a cofondé l’agence française de Roland Ribi & Associés (RR&A) en 1998 à Strasbourg. Il intervient dans le cadre de projets de maîtrise d’œuvre de transport public et d’espace public, et est régulièrement associé à des équipes de maîtrise d’œuvre de grands projets urbains.